Ursula Stock ist eine deutsche Bildhauerin, Malerin und Zeichnerin.

Sie wurde bekannt durch zahlreiche Kunstwerke im öffentlichen Raum in Südwestdeutschland. Stock arbeitete anfänglich in ihrem Geburtsort Stuttgart. 1977 begann ihre Zusammenarbeit mit ihrem späteren Ehemann, dem Architekten Heinz Rall (1920–2006), der federführend die Ortskernsanierung der Stadt Güglingen (Landkreis Heilbronn) vorantrieb. Auf Rall und Stock geht ein bedeutender Teil der heutigen Gestaltung der Ortsmitte von Güglingen zurück, die von dem Paar zwischen 1978 und 1990 mit zahlreichen zeitgenössischen Kunstobjekten ausgestaltet wurde, darunter auch viele Arbeiten anderer Künstler.